در اثر فشار روغن هیدرولیک، عدم تعادل نیروها باعث ایجاد گشتاور در روتور می شود. گشتاور خروجی یک موتور هیدرولیک از نوع پره ای مربوط به جابجایی موتور هیدرولیک و اختلاف فشار بین درگاه های ورودی و خروجی است، در حالی که سرعت آن توسط نرخ جریان ورودی به موتور هیدرولیک تعیین می شود.
از آنجایی که موتورهای هیدرولیک معمولاً به عملکرد برگشت پذیر نیاز دارند، پره های یک موتور هیدرولیک نوع{0}}پره ای به صورت شعاعی قرار می گیرند. برای اطمینان از جریان ثابت روغن تحت فشار به ریشه پره، باید یک شیر چک در مسیر عبور از محفظه برگشت و فشار روغن به ریشه پره نصب شود. برای اطمینان از راه اندازی طبیعی موتور هیدرولیک نوع پره- پس از وارد شدن روغن تحت فشار، نوک پره باید در تماس محکم با سطح داخلی استاتور باشد تا از آب بندی خوب اطمینان حاصل شود. بنابراین، یک فنر پیش بارگذاری باید در ریشه پره نصب شود. موتورهای هیدرولیک نوع{5}}پره ای اندازه کوچکی دارند، اینرسی دورانی پایینی دارند و بسیار حساس هستند و برای کاربردهایی با فرکانس کموتاسیون بالا مناسب هستند. با این حال، نشتی نسبتاً بالایی دارند و در سرعت های پایین ناپایدار هستند. بنابراین، موتورهای هیدرولیک از نوع پره‌ای معمولاً در کاربردهایی استفاده می‌شوند که به سرعت بالا، گشتاور کم و عملکرد حساس نیاز دارند.
