از دیدگاه تبدیل انرژی، پمپ های هیدرولیک و موتورهای هیدرولیک اجزای هیدرولیک برگشت پذیر هستند. وارد کردن سیال کار به هر نوع پمپ هیدرولیک، آن را به یک موتور هیدرولیک تبدیل می کند. برعکس، هنگامی که شفت اصلی یک موتور هیدرولیک توسط یک گشتاور خارجی به چرخش در میآید، میتواند به یک پمپ هیدرولیک نیز تبدیل شود. این به این دلیل است که آنها عناصر ساختاری اولیه یکسانی دارند-یک حجم آب بندی شده و متناوب در حال تغییر و مکانیزم توزیع روغن مربوطه. با این حال، به دلیل شرایط کاری متفاوت و الزامات عملکردی موتورها و پمپهای هیدرولیک، تفاوتهای زیادی حتی در نوع موتور و پمپ هیدرولیک مشابه وجود دارد.
اولاً، یک موتور هیدرولیک باید بتواند در هر دو جهت بچرخد، بنابراین به ساختار داخلی متقارن نیاز دارد. محدوده سرعت یک موتور هیدرولیک باید به اندازه کافی بزرگ باشد، به خصوص با توجه به حداقل سرعت پایدار آن. بنابراین، معمولا از یاتاقان های غلتشی یا یاتاقان های کشویی هیدرواستاتیک استفاده می کند. ثانیاً، از آنجا که یک موتور هیدرولیک تحت فشار ورودی روغن کار میکند، نیازی به{3}قابلیت خود پرایمینگ ندارد، اما برای تأمین گشتاور راهاندازی لازم به آببندی اولیه خاصی نیاز دارد. با توجه به این تفاوت ها، در حالی که موتورهای هیدرولیک و پمپ ها از نظر ساختاری مشابه هستند، برگشت پذیر نیستند.
